記者獲悉，國內首個斜坡道無人駕駛項目--中鋼集團山東礦業斜坡道礦卡無人化智能運輸系統順利通過技術驗收，該系統由西安建筑科技大學優邁智慧礦山研究院與中鋼集團共同研發完成，突破了國際無人駕駛技術壁壘，為推動井下無人化作業起到了引領示范作用。

記者了解到，中鋼集團山東礦業有限公司蒼山鐵礦井下斜坡，受井下礦卡運輸條件以及斜坡道寬度、坡度等因素影響，大型車輛對于斜坡道運輸會有較大的安全隱患，容易造成會車堵塞。針對現狀，西建大優邁智慧礦山研究院和他們歷經10個月技術研發，攻克了鉸接式礦卡線控化精準控制、井下高精度地圖實時構建、井下-露天高精度定位及導航、側向防碰撞檢測等核心技術難點，實現了5G網絡搭建、無人駕駛車輛選型、線控化改造、無人駕駛控制系統研發、遠程駕駛及控制等功能，最終實現了井下斜坡道的礦卡無人化智能運輸。

改造后的無人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度，車速最高可達18km/h，橫向控制及縱向控制精度為厘米級，實現了在倒車、轉向和變速狀態下的精準控制，可自動完成“運輸-卸載”無人作業?？纱蟠蠼档偷V山安全事故率，極大地改善井下工人的勞動環境。

除此之外，還搭建了遠程遙控駕駛系統，駕駛員可通過遙控駕駛艙實時觀察無人礦卡的實時數據，包含顯示車輛周身環境信息、車輛控制模式、車速、發動機轉速、車體扭轉角度、車輛當前狀態等信息，可遠程遙控操作多輛礦卡進行作業，實現一人操控多臺設備。

來源：西安新聞網