近期，2022年度中國造船工程學會科學技術(shù)獎評審結(jié)果公布，由西北工業(yè)大學、西北工業(yè)大學寧波研究院、中國船舶科學研究中心聯(lián)合申報的《滑撲一體仿蝠鲼柔體潛水器技術(shù)及應用》項目榮獲技術(shù)發(fā)明特等獎，這也是該學會歷史上的首個技術(shù)發(fā)明特等獎。 

蝠鲼是一種生活在熱帶和亞熱帶海域底層的軟骨魚類，被稱為“水下魔鬼”。蝠鲼的遷徙距離長達數(shù)千公里，正這一特性，充分滿足長航時、大范圍作業(yè)的水下推進器的仿生需求。

自2016年西北工業(yè)大學科研團隊開展仿蝠鲼柔體潛水器研究以來，團隊一共研制了六型十余臺仿蝠鲼潛水器樣機，突破了諸多關(guān)鍵技術(shù)，并在國際上首創(chuàng)“滑撲一體”概念，解決了潛水器遠航程、長航時與高機動難以兼顧的難題，提高了航行器續(xù)航能力與深度耐壓能力。2022年，團隊開展了仿蝠鲼柔體潛水器與真實魚群的同游實驗，仿蝠鲼外形和蝠鲼外形相似度達到90%以上，幾乎真假難辨，并完成了近底面游動、垂直爬升等高機動動作。

據(jù)團隊介紹，未來最新一代仿蝠鲼潛水器將裝備強有力的仿生擺旋推進機構(gòu)，其推進系統(tǒng)能夠更加逼真地模擬真實蝠鲼生物的胸鰭運動，為“魔鬼魚”的高機動和強續(xù)航能力提供保障。此外，它還將疊加“大深度柔性電池”技術(shù)，除了在“肚子”里，柔軟的胸鰭里也可以裝滿電池，從而擁有超強續(xù)航能力。

新一代樣機采用了更加接近真實蝠鲼生物的外形設計，它頭上的兩根觸須幾乎快要“以假亂真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不會被“識破”。不僅如此，它還將裝備最新的雙目視覺傳感系統(tǒng)、溫鹽深水文信息采集系統(tǒng)、聲學信息采集系統(tǒng)、水聲通信與定位系統(tǒng)、高精度慣性導航系統(tǒng)等，未來將具備更強的作業(yè)能力和應用能力。

來源：群眾新聞