引 言

考核是院校教育中頻繁的教學活動，是教學過程的必不可少的環節，是考察學員學習效果、教員教學質量的重要手段，其作用不僅體現在對學員的評價上，更重要的是體現在對教學以及教學改革的導向作用上。目前我院碩士研究生理論課程的考核模式主要有兩種：閉卷考試和研究論文的撰寫，對《最優估計與系統辨識》和《最優控制》這一類理論體系較為龐雜、同時工程背景較為復雜的研究生課程來說，這兩種考核模式對研究生學員學習程度的考核均過于片面、單薄。作為工學碩士研究生，期望通過專業理論課程學習與考核的鍛煉，在碩士學習階段能夠提高以下多個方面的能力：

（1）對工程問題的發現與抽象的能力、分析與解決的能力；（2）理論體系的自主學習能力、數學抽象能力與實踐應用能力；（3）英語文獻閱讀能力與論文撰寫能力；（4）科研工作的溝通協作能力與語言展示能力。

復合公開式考核模式旨在針對《最優估計與系統辨識》和《最優控制》這一類課程，通過以上多種能力的訓練、鍛煉與考核，促進碩士研究生學員理論課程的學習、掌握與深化，引導碩士研究生綜合能力的提高，并同時檢驗學員的學習效果。

復合公開式考核模式

研究生理論課程的復合公開式考核模式，試圖突破原有的兩種考核模式，以下列形式對學員提出課程學習與考核要求：

1.建立理論掌握深入程度的考核機制

由研究生學員以導師及所在課題組的研究內容為背景，以考核學員對課程理論體系理解與掌握的深入程度為目的，讓學員將所學習的理論方法與其相對熟悉的工程背景有機結合，完成工程實踐，并加以考核。

2.建立理論掌握全面程度的考核機制

由研究生學員以理論課程的學習內容為指導，對典型工程案例開展主題研究，考核學員對理論體系的全面把握與掌控能力。

3.建立本課程領域英語閱讀與論文撰寫能力的考核機制

由學員對所學理論體系的經典文獻和最新進展文獻進行精讀，分析其提出問題、解決問題、描述問題的思路，或撰寫相應的論文。考核學員對本課程中相關的創新思維與創新能力的鍛煉程度。

4.建立公開式考核模式

綜合以上內容，建立并采用公開式考核模式。由研究生學員對自己完成的工作進行展示、演示與匯報，接受其他同學的評判與質疑。考核學員在本課程中表現的科研工作溝通協作能力與語言展示能力，并最終形成本課程的考核成績。

復合公開式考核模式的特點

1.核心與手段

復合公開式考核模式的核心在于多種能力的考核，綜合考核學員理論掌握深入程度、理論掌握全面程度、英語閱讀以及論文撰寫等多方面的能力，綜合考察學員運用所學知識研究和解決問題的能力，實現了基礎理論、應用理論、實踐能力、能力考核的有機統一和融會貫通。

2.與大作業的區別

大作業作為研究生理論課程的一種考核模式，只能考察學員某些方面的能力，比如理論體系的自主學習能力、工程問題的發現與抽象能力等等，對學員很難實現全方面的考察，而復合公開式考核模式可以實現對學員全方位的綜合能力的考核。

實踐情況

以《最優估計與系統辨識》和《最優控制》兩門控制學科理論課程，探索并實踐了復合公開式考核模式，主要工作如下：

1.理論掌握深入程度的考核機制方面

以卡爾曼濾波程序編寫為考核要求。要求學員結合所在導師課題組的研究背景，運用指定的幾種編程環境，獨立完成卡爾曼濾波程序的全程編寫。考核中，要求學員對所完成程序進行完整的講解與演示。

此考核過程使學員加深對系統狀態估計過程的認識，并具備一定的科學計算及編程能力。

2.理論掌握全面程度的考核機制方面

以典型工程案例主題研究為考核要求。要求學員以1-3名人員組成研究小組，從“系統辨識”或“最優控制”典型工程案例庫中任選1－2個項目，完成從系統建模、參數估計、簡化模型、最優控制方案實現等控制問題全過程的求解與實現，對其中濾波算法與最優值搜索策略進行修改。考核中，要求學員對所完成工程描述其思路、方法、過程與結果，并進行必要的演示。

此考核過程有助于培養學員科研實踐能力及創新能力，進一步加強學員應用理論方法發現問題、分析問題、解決問題的能力。

3.課程領域英語閱讀與論文撰寫能力的考核機制方面

以經典論文重構或論文撰寫為考核要求。要求學員對所學理論體系的經典文獻和最新進展文獻進行精讀，并從“最優估計”、“系統辨識”或“最優控制”經典文獻庫任選兩篇完成翻譯或完成一篇學術論文撰寫。考核中，要求學員對科學問題的創新性與突破性思路進行重構性描述。

此考核過程有助于加強學員培養創新思維與創新能力，重點鍛煉其對問題與思路的描述能力。

4.公開式考核模式的實踐方面

以公開闡述學術（課程）研究工作為考核要求。建立并采用公開式考核模式，要求研究生學員對自己完成的工作進行展示、演示與匯報，接受其他學員的評判與質疑。每名學員在公開考核中為其他所有人進行評分，并接受其他所有人對自己的評分，并最終形成本課程的考核成績。考核中，要求學員充分描述所完成的學術（課程）研究工作，重點突出，詳略得當。

此考核過程有助于引導并鍛煉研究生學員的科研工作的溝通協作能力與語言展示能力。

結論與展望

復合公開式考核模式已經過數年的探索實踐，與以往的閉卷考試以及研究論文的撰寫這兩種考核模式相比，學員對課程體系的理解與掌握更為深入，對學員的課程學習內容考核更為全面，學員將課程體系應用于工程實踐的能力顯著增強。

目前本考核模式只在《最優估計與系統辨識》和《最優控制》這兩門理論體系較為龐雜且工程背景較為復雜的課程中進行實踐，這兩門課程都是小班授課，下一階段擬探討該考核模式推廣應用于其他研究生理論課程的可能性以及實現的途徑。