11月19日至20日，2024虛實融合自動駕駛實車挑戰賽在長安大學舉行，全國77所高校300余支參賽隊中選拔出的17所高校20支隊伍參加了本次賽事。

本次大賽由國家自然科學基金委員會工程與材料科學部與中國汽車工程學會指導支持，長安大學聯合同濟大學、中國汽車工程學會和國家智能網聯汽車創新中心共同主辦。經過2天的激烈比拼，武漢理工大學、華南理工大學、中山大學等10支團隊勝出。

作為本賽事核心的虛實融合自動駕駛實車比賽系統，由國家自然科學基金委資助，長安大學聯合同濟大學、國家智能網聯汽車創新中心共同研發。

該系統依托西安建筑科技大學校長、長安大學教授趙祥模團隊的虛實融合在環測試平臺與體系化建設資源，融合同濟大學、國家智能網聯汽車創新中心、之江實驗室共同建設的“OnSite自動駕駛共性關鍵技術測試服務平臺”的虛擬場景服務能力，并在長安大學自動駕駛封閉場地測試基地完成了比賽系統的全面部署。該系統可廣泛開展自動駕駛規控算法實車測試、交通演進與隊列控制效能測試，全面驗證智能駕駛算法的隨機場景適應性與控制穩定性，有效克服傳統自動駕駛“三支柱”法測試在封閉測試場場景復雜度不足、開放道路測試安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷，從而真正達到“一場之域，日窮千境”的自動駕駛測試評價目標。

與此同時，本次大賽還在賽題設置、評價體系和隊伍選拔等方面實現了重要突破，搭建了線上算法走向實車應用的測試平臺，實現了測試效率與測試環境真實性的高效融合，為后續“仿真測試+場地測試”中國式自動駕駛測試技術方案奠定了技術基礎。

本次大賽是我國首次開展的虛實融合自動駕駛實車挑戰賽，將為國家自然科學基金應用基礎研究項目的成果評估提供全新模式，并有力推動我國自動駕駛技術“測試評估-技術迭代”的循環進化，為高等級自動駕駛算法的落地應用提供強有力的保障。