近期，由南京理工大學、中國航天科工集團有限公司、國防科技大學、西北工業大學、中國兵器工業集團有限公司、中國兵器裝備集團有限公司、江陰市人民政府聯合主辦的2023第三屆智能無人系統應用挑戰賽在南京理工大學江陰校區舉辦。

本屆大賽以“無人自主勇爭先鋒”為主題，包括4大賽道，共6個競賽科目和1個表演科目，吸引了國防科技大學、西北工業大學、北京理工大學、南京理工大學等來自國防重點院校、科研院所、國家重點實驗室和相關領域行業的30多個單位的80余支隊伍參加。

西工大共有15支學生團隊參賽，獲得特等獎1項，一等獎3項，二等獎4項，三等獎2項。此外，學校航海學院“魔鬼魚”學生團隊受邀參加了大賽的表演賽道，無人系統技術研究院多名教師受邀參加并擔任裁判。

航天學院“對對”隊針對自主運動小車的自主行駛和避障問題，通過多傳感器數據融合、頂層任務決策、路徑規劃、運動控制等，設計并開發了一種無人車自主避障算法和系統，在仿真與實物比賽兩個環節證明了算法的有效性。

本屆智能無人系統應用挑戰賽是2023第三屆國際自主無人系統大會的系列重要活動之一，也是目前國內無人系統領域具有較大影響力和較高參與度的賽事活動。