近日，“申昊杯”第五屆中國研究生機器人創新設計大賽總決賽在湖南長沙舉行。西安交大機械工程學院的參賽隊伍摘得全國總冠軍，并獲得“優秀組織單位”稱號。西安交大還奪得二等獎2項、三等獎5項。西安交大“穩如泰山”團隊提交的參賽作品“多穩態剛度陡變象鼻機器人”由于獨創的設計和優異的性能，在決賽中經過小組賽和總決賽兩輪激烈的評比摘得桂冠。

“穩如泰山”團隊由機械工程學院的孔正、邱志偉、張毅3位研究生組成，機械工程學院機器人與智能系統研究所陳貴敏為指導教師。團隊創造性地提出來剛柔復合的多穩態關節，基于此關節設計實現了具有剛度陡變特性（剛度比變化達數百倍）的多關節欠驅動仿象鼻機器人，可以通過靈活柔順變形，來應對非結構化的深腔等復雜環境，同時又可以大范圍剛度調控以完成大負載的末端作業。

來源：華商網